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輥筒式機器人涂膠機的技術(shù)要求
機器人涂膠機的性能不僅影響單板的膠合質(zhì)量,而且還決定其用膠量,影響膠合板的生產(chǎn)成本。因此,對輥筒式機器人涂膠機有以下技術(shù)要求。
1)提高在單板整個幅面上涂膠的均勻性。具體措施如下:
(1)保證機器人涂膠機零部件的制造及安裝精度。如保證涂膠輥和擠膠輥工作表面對軸線的全跳動,上下涂膠輥的平行度,擠膠輥與涂膠輥的平行度等。
(2)適當(dāng)增大涂膠輥的直徑。
(3)根據(jù)膠種不同,涂膠輥包覆的橡膠選用不同的硬度,輥筒表面溝槽采用不同的形狀和尺寸規(guī)格。
2)為適應(yīng)不同厚度的單板,上下涂膠輥的間距要可調(diào),膠層厚度要容易控制和調(diào)節(jié)。膠層厚度主要由擠膠輥和涂膠輥的間隙決定,該間隙的調(diào)整精度應(yīng)控制在0.01mm左右,涂膠量通常控制在105~430g/m2范圍內(nèi)。
3)提高機器人涂膠機零部件的耐磨和防銹能力,設(shè)置必要的安全保護裝置,以提高機器人涂膠機壽命和保證安全操作。
輥筒式機器人涂膠機的工作原理
1)雙輥機器人涂膠機。
其外形如圖所示。雙輥機器人涂膠機主要由上下涂膠輥及膠槽等組成,下涂膠輥下部浸于膠槽內(nèi),上涂膠輥的膠液由下涂膠輥傳遞。單板從兩涂膠輥中間通過時,與涂膠輥接觸使輥筒上的膠液涂覆在單板的上下表面。涂膠量的大小主要靠調(diào)整上下涂膠輥的間隙和上涂膠輥的壓力。單板越厚、越窄,輥筒對單板的壓力越大,涂膠量越?。环粗?,涂膠量越大。輥筒上溝紋的形狀和數(shù)量對施膠量也有影響。膠槽內(nèi)膠液液面高度以達到下涂膠輥筒直徑的1/3為宜,過大或過小都會影響涂膠量。